카네기 멜론의 국립 로봇 엔지니어링 센터에서 변형가능한 바퀴의 시제품을 공개했습니다. 카네기 멜론의 이 연구시설은,미 국방부와 함께,군이 사용할 로봇, 엔지니어링 등을 연구하는 기관입니다.그 중 이번 영상의 것은,,바퀴-무한궤도의 변형을 줄 수 있는 장치인 것이구요. 위 영상에서 볼 수 있는 것처럼, 삼각형의 무한 궤도 바퀴가, 우리에게 익숙한 원형 바퀴로 그 형태를 바꾸는 원리입니다. 원형의 바퀴는, 지면과 닿는 지점이 평면인 지면과 입사각을 갖게 되는데요.같은 무게의 무한 궤도의 경우, 바퀴가 지면과 닿는 면적이 넓기 때문에,차량이 지면을 누르는 접지압을 낮추게 됩니다. 지면 상태가 좋지 않은 곳(늪지, 논밭 또는 눈 위)에서도 원활하게 움직힐 수 있게 해줍니다. 접지압을 구하는 식은, 접지압(P) ..