군집모델(Flocking Model), 행동 조율 규칙 어릴적 시골에서 자랄 때, 군집(Flock)을 이루며 비행하는 새(Bird) 무리를 본 경험이 있어요. 마치 보이지 않은 끈으로 연결된 것처럼, 주변을 일사분란하게 선회하며 충돌하지 않으며 비행하는 모습이 장관이기도 했어요. MIT, 크레이그 레이놀즈의 시뮬레이션 관련해서 어떤 연구 논문이 있지 않을지 검색해봤어요. 역시 앞서가는 MIT에서 무려 1986년 연구, 1987년에 Boids라는 명칭으로 논문 발표가 되어 있더라고요. 크레이그 레이놀즈(Craig Reynolds)는 컴퓨터 애니메이션을 주제로 학사와 석사 논문을 썼고, 소프트웨어를 설계 중에 새 같은 동물이 무리 지어 행동할 때 나타나는 조율된 행동(Coordinated activity)를..